大容量ストレージシステム

オートチェンジャには、光ディスクを格納する｢ディクスチェンジャ｣と呼ばれるものや、テープメディアを格納する｢テープライブラリ｣と呼ばれるものがあります。
オートチェンジャは、ホストコンピュータに接続され、管理ソフトから制御されます。
オートチェンジャは、主にアーカイビング用途に使用され、チェンジャ内に格納したメディアをドライブに搬送し、データの読み書きを行います。
ここでは、弊社製品｢DVDチェンジャ DJ-20｣を例に、オートチェンジャの主な機構を説明します。

機構	機能
ドライブ	メディアへのデータ書き込み、メディアからのデータ読み出しを行います。
スロット	メディアを格納する棚です。
ピッカー	スロットのメディアをドライブに挿入したり、排出されたメディアをスロットに戻すロボット搬送機構です。メディアをつかむ部分をピッカーと呼びます。
メイルスロット	チェンジャの外部からメディアの挿入、外部へのメディアの排出を行う部分です。
制御部	ロボット搬送機構を制御します。
ホストバス インタフェース	オートチェンジャとホストコンピュータの接続部分です。

オートチェンジャのドライブと制御部はSCSIデバイスであり、内部でSCSIバスに接続されています。
オートチェンジャの主な動作である、

メイルスロットに挿入されたメディアを、スロット（棚）に搬送し格納。

スロット（棚）のメディアをドライブに搬送。

ドライブから排出されたメディアをスロット（棚）に搬送し格納。

これら一連の動作は、ホストバス・インターフェースからドライブと制御部に対し、SCSI規格に準拠したコマンドが送られることにより動作します。
SCSI規格では、オートチェンジャはSCSI medium-changerと呼ばれます。DJ-20をはじめ、弊社のオートチェンジはすべて、SCSI機器となります。

下記に、DJ-20を動作させる際に要求されるSCSIコマンドを示します。

機構	機能
ドライブ	ドライブには1台ごとにSCSI IDが設定されています。 メディアをドライブに搬送するコマンドは、ドライブをエレメントアドレスで指定します。 ドライブを2台搭載する場合は、Data transfer element 513 と 512 で指定します。 挿入されているメディアへの書き込み/読み出しは、ドライブへのWrite/Readコマンドで行います。
スロット	メディアをスロットに搬送する場合、スロットをエレメントアドレスで指定します。 20枚のメディアを格納する場合、Strage element 1 から 20 で指定します。
ピッカー	ピッカーは、Transport element 0で指定します。
メイルスロット	メイルスロットは、Inport/Export element 256 で指定します。
制御部	制御部にはSCSI IDが設定されています。 メディア搬送などのSCSIコマンドを発行する対象となります。